1FL6034-2AF21-1AB1伺服電機西門子操作說明

⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無符號十進制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

1FL6034-2AF21-1AB1伺服電機

1.1.3TIA的開放性，TIA是一個高度集成和統(tǒng)一的系統(tǒng)，同時它也是一個具有高度開放性的系統(tǒng)。TIA的開放性體現(xiàn)在以下幾個方面。6ES7322-5GH00-0AB0SIMATICS7-300，數(shù)字量輸出SM322，光電隔離，16DA（固態(tài)繼電器），AC/DC24-48V；0.5A；1.5A浪涌電流，6ES7322-5HF00-0AB0SIMATICS7-300，數(shù)字量輸出SM322，光電隔離，8DO（繼電器輸出），40針，24VDC，120-230VAC，5A，帶集成SNUBBER，用于指示負載6ES7322-5RD00-0AB0SIMATICS7，數(shù)字量輸出LSM322，可選隔離，4DO，15V/20MA，20針，用于發(fā)送危險區(qū)域信號，具有診斷能力，PTB測試附件：I/O信號(I,IB,IW,ID,Q,QB,QW,QD) 2.注意運行環(huán)境是否受到影響。 具體的軟件有Step7，Step7MicroWin，SimaticNet，WinCC，Protool，F(xiàn)lexible，PCS7。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護，系統(tǒng)集成時占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實現(xiàn)全工廠透明化，支持在運行過程中對顯示屏進行熱插拔操作，可 用博途設(shè)置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設(shè)計

標準的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時間，簡化了配件存儲。

集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡單靈活。

集成式導(dǎo)軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個預(yù)先設(shè)計好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關(guān)閉前蓋板。

由于預(yù)接線位置的設(shè)計（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)），可以簡單快捷的進行初次布線和重新連接。

1FL6034-2AF21-1AB1伺服電機注意:*的可帶電阻是6K，如果電位計支持直接輸出一個可變的電壓，那么電位計的首端應(yīng)該連接V＋，M端連接M－.可以定義如下共享數(shù)據(jù)類型： 1．對所有類型的現(xiàn)場設(shè)備開放 通過PROFIBUS,TIA對范圍極廣的現(xiàn)場設(shè)備開放。 3. 復(fù)制*個站中的ET 200M，然后在第二個站的DP 主站系統(tǒng)中粘貼這些DP 從 站(菜單命令編輯 > 冗余粘貼)。

S7-1500 采用當(dāng)前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號處理，點到點的反應(yīng)時 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點 AI 模塊的每個模塊轉(zhuǎn)換 時間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時。

用于計數(shù)、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號頻率為 1MHz ， 4 倍速時為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應(yīng)時間和高精度的系統(tǒng)響應(yīng)，*短循環(huán)時間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運動控制功能

S7-1500 的運動控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運動控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項目和組態(tài)工藝對象，用博途提供的符合 PLCopen 標準控制工藝對象。運動控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動器，或使用模擬量設(shè)定值的驅(qū)動器。

運動控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對象。

1FL6034-2AF21-1AB1伺服電機輸出電壓通過針腳3和針腳6連接到執(zhí)行器。R017：實際進線頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi) // PZD2 主設(shè)定點和返回值的低字節(jié) // BCC 塊校驗和 // * * * * * * 注意例中對于開/關(guān)/速度、改變只使用數(shù)據(jù)字：PZD1和PZD2 // 程序結(jié)構(gòu)： // MAIN 主程序。在一個周期塊(OB1,OB35)里一定不能調(diào)用系統(tǒng)功能SFC2"SET_RTM"，而是應(yīng)該在重啟動OB(OB100)調(diào)用它。6ES7322-8BF00-0AB0SIMATICS7-300，數(shù)字量輸出SM322，光電隔離，8DO，24VDC，0.5A（1X8DO），短路保護，診斷，20針 83：CP342-5能否用于PROFIBUSFMS協(xié)議通訊？ CP342-5支持PROFIBUSDP協(xié)議，不能用于PROFIBUSFMS協(xié)議通訊，同樣CP343-5只支持PROFIBUSFMS協(xié)議，不能用于PROFIBUSDP協(xié)議通訊，而CP342-5和CP343-5都支持PROFIBUSFDL的鏈接方式； 84：為什么CP342-5FO無法建立通訊？如何配置？ CP342-5FO不支持3MB，6MB的通訊速率，如果您購買的是5.1版本的CP342-5，而STEP7中沒有V5.1版的CP342-5時,則可以插入一個V5.0版的CP342-5模塊，功能不受影響。

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