6ES7193-4JA00-0AA0西門(mén)子工控

本公司主要經(jīng)營(yíng)：西門(mén)子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線(xiàn)電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6ES7193-4JA00-0AA0西門(mén)子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開(kāi)關(guān)量模塊（2）、開(kāi)關(guān)量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說(shuō)明如下：47：為什么用商用數(shù)字萬(wàn)用表在模擬輸入塊上不能讀出用于讀取阻抗的恒定電流？2MBI50N-06050A/600V/2U2MBI150N-060150A/600V/2U。如果沒(méi)有編程O(píng)B86但出現(xiàn)了這樣一個(gè)錯(cuò)誤，CPU就進(jìn)入“停止”模式。

德國(guó)西門(mén)子直流調(diào)速裝置的工作原理

直流調(diào)速器的工作原理

直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

調(diào)速方案一般有下列3種方式

1、改變電樞電壓；（*長(zhǎng)用的一種方案）

2、改變激磁繞組電壓；

3、改變電樞回路電阻。

直流調(diào)速分為三種：轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，調(diào)壓調(diào)速，弱磁調(diào)速。

轉(zhuǎn)子串電阻一般用于低精度調(diào)速場(chǎng)合，串入電阻后由于機(jī)械特性曲線(xiàn)變軟，一般在倒拉反轉(zhuǎn)型負(fù)載中使用

調(diào)壓調(diào)速，機(jī)械特性曲線(xiàn)很硬，能夠在保證了輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下，調(diào)整轉(zhuǎn)速，很容易實(shí)現(xiàn)高精度調(diào)速

弱磁調(diào)速，由于弱磁后，電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，因此一般情況下配合調(diào)壓調(diào)速，與之共同應(yīng)用。缺點(diǎn)調(diào)速范圍小且只能增速不能減速，控制不當(dāng)易發(fā)生飛車(chē)問(wèn)題。

直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器,脈寬直流調(diào)速器,可控硅直流調(diào)速器等.一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

6ES7193-4JA00-0AA0如果變送器模塊插入位置“D”，且模塊在引腳1和引腳20上由外部電壓供電，則2線(xiàn)測(cè)量變送器繼續(xù)供電。即使切斷CPU，其供電電流仍維持不變。這里的隔離是指模擬量模塊的基準(zhǔn)電位點(diǎn)MANA與地（也是PLC的數(shù)據(jù)地）隔離。隔離模塊MANA與地M可以不連接，以MANA作為測(cè)量端的參考電位；非隔離模塊MANA與地M必須連接，這樣地M變?yōu)镸ANA作為測(cè)量端的參考電位。隔離模塊的好處就是可以避免共模干擾。如何知道模塊是否是隔離模塊，例如SM331模塊，可以從模板規(guī)范中查到。S7-300中只有一款SM334（SM355除外）模塊是非隔離的，此外CPU31XC集成的模擬量也是非隔離的，共同特點(diǎn)就是模塊的輸出和輸入公用M端。 52：如何避免SM335模塊中模擬輸入的波動(dòng)？ 下列接線(xiàn)說(shuō)明適于下列MLFB的模擬輸入/輸出模塊：6ES7335-7HG00-0AB0、6ES7335-7HG01-0AB0 檢查是否正在使用的安裝在絕緣機(jī)架上的未接地傳感器或檢查您的傳感器是否接地。 2.在硬件組態(tài)窗口中選擇一個(gè)S7300的導(dǎo)軌以及相應(yīng)的CPU。

6RA8085-6DS22 調(diào)試方法：

1. ??輸入 P50100

2. ??輸入 50101

3. ??P50102

4. ??P50750=63

5. ??P50755=68

6. ??P50770=1

7. ??P50771=2093.3

優(yōu)化后報(bào)警 F60166 和 F60167 ，將故障屏蔽，將 P2118.0=60167 ，然后將 P2119.0=60167 ，優(yōu)化后停機(jī)時(shí)報(bào)警 F60031 ，將減速度時(shí)間 P50304 有 10S 改為 20S.

四. 電機(jī)啟動(dòng)

??????????? 以上參數(shù)設(shè)置正確后，電機(jī)可以恒磁啟動(dòng)，P81=0，接入勵(lì)磁電

??????????? 源和電機(jī)風(fēng)機(jī)，在P51＝40情況下，傳動(dòng)柜選擇開(kāi)關(guān)輸入合閘和解

??????????? 封命令后，由P402輸入給定速度，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

??????????? 五. 檢查只讀參數(shù)

???????????? R010：開(kāi)關(guān)量輸入，0-6位對(duì)應(yīng)36-42端子狀態(tài)，12位對(duì)應(yīng)ESTOP信號(hào)

???????????? R011：開(kāi)關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110

??????????? 端子和閘信號(hào)

???????????? R015：實(shí)際電樞進(jìn)線(xiàn)電壓630V，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

???????????? R016：實(shí)際勵(lì)磁進(jìn)線(xiàn)電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

???????????? R017：實(shí)際進(jìn)線(xiàn)頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

???????????? R038：實(shí)際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。

???????????? R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110

??????????? 六. 檢查風(fēng)機(jī)

???????????? 檢查裝置風(fēng)機(jī)

???????????? 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)

6ES7193-4JA00-0AA0組件功能圖例6ES7354-1AH01-0AE0FM3541軸伺服電機(jī)定位模塊±10V模擬接口4DI/4DO9孔D型接口15孔D型接口20針前連接器STEP7自動(dòng)將輸入項(xiàng)目的格式轉(zhuǎn)換為指針格式。 3.當(dāng)從站返回總線(xiàn)后，你把OB86里的標(biāo)志位復(fù)位。

西門(mén)子直流控制器 6RA70 簡(jiǎn)介 ?

???? 目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動(dòng)得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動(dòng)調(diào)速在諸多場(chǎng)合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過(guò)去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動(dòng)很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國(guó) SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。

4.實(shí)際速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定

???????????? P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng)

??????????? 當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器)? 時(shí)，*速度為P143參數(shù)值

??????????? 當(dāng) P083=3 (電樞反饋)? 時(shí)，*速度為P115參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度

???????????? P140=0或1， 脈沖編碼器類(lèi)型選擇。電樞反饋P083=3時(shí)，令其為零；

??????????? 碼器反饋時(shí)P083=2，令其為“ 1” 。

???????????? P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

???????????? P142=1，編碼器15V電源供電?

???????????? P143(F)= 編碼器反饋時(shí)*的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)

???????????? P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)

??????????? 5.勵(lì)磁功能參數(shù)設(shè)定

???????????? P081=0????? 恒磁運(yùn)行方式?? (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值)

???????????? P081=1????? 弱磁運(yùn)行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設(shè)置，優(yōu)化后設(shè)置為1)

???????????? P082=2???? 勵(lì)磁運(yùn)行模式，達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)>07后，經(jīng)過(guò)P258的延時(shí)，輸

??????????? 經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流P257.? ?

???????????? P257(F)= 0 (%P102)??? 停機(jī)勵(lì)磁

6ES7193-4JA00-0AA0在通常的操作中，只能使用訂貨號(hào)為6ES7951-1K...(FlashEPROM)和6ES7951-1A...(RAM)的“短”>存儲(chǔ)卡。CPU的存儲(chǔ)空間分為兩部分，一部分是24K字節(jié)的工作存儲(chǔ)區(qū)，用于存儲(chǔ)用戶(hù)程序。 注意 為主站和從站之間數(shù)據(jù)交換而組態(tài)的輸入/輸出區(qū)域禁止被I/O 模塊占用。出現(xiàn)此問(wèn)題的原因是你的程序里有無(wú)法處理的，"錯(cuò)誤的"組織塊(比如說(shuō)，OB86沒(méi)有DP接口)。

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6ES7952-1KM00-0AA0代理商：

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