6RA70 裝置半磁如何設(shè)置  

電樞控制為 6RA7000 控制（主控制），勵磁為 6RA7081 控制（從控制），驅(qū)動一臺 2000KW 直流電機(jī)，在直流電機(jī)不運行時，電樞控制為 6RA7000 控制顯示為 01.2 狀態(tài)（等待 PLC 發(fā)出的運行給定和運行使能），勵磁為 6RA7081 顯示為運行狀態(tài)，勵磁電流為 200A （恒磁）。如何設(shè)置在直流電機(jī)不運行 20 分鐘后，電樞控制為 6RA7000 控制顯示為 01.2 狀態(tài)，勵磁為 6RA7081 顯示為運行狀態(tài)，勵磁電流變?yōu)?100A （達(dá)到停機(jī)半磁的效果）。等直流電機(jī)要運行時，勵磁恢復(fù)正常狀態(tài)，直流電機(jī)可靠運行。（在裝置顯示 01.2 狀態(tài)如何設(shè)置不運行 20 分鐘后勵磁降到 100A ）請高人指點，謝謝！

*答案  

通過你的描述：
            *我假定你使用的 DP 或者 USS 通訊控制，那就從 PLC 程序中通過將主控制啟動命令（控制字）的常閉點接一個接通延時繼電器，延時 20 分到時后將從控制的給定值由原來的值減為一半（可以通過傳送指令），再送入從控制器，達(dá)到半磁待機(jī)的狀態(tài)。
            第二我假定你使用的是 PLC 通過邏輯輸出來控制主控制的啟動運行，同樣就從 PLC 程序中通過將主控制啟動命令的常閉點接一個接通延時繼電器，延時 20 分到時后輸出一個邏輯信號，例如將這個信號接入 36 端子，通過控制器的固定給定值功能將一半的給定送入，也可以實現(xiàn)，這種方法延伸后也可以應(yīng)用到不帶 PLC 的系統(tǒng)中，將 PLC 的延時處理通過時間繼電器實現(xiàn)。

1FK7063-5AF71-1UA5

全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊用于交換小容量數(shù)據(jù)，全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)可以是：①、開關(guān)量模板的編址：這樣，無論從站先上電，還是主站先上電，系統(tǒng)都能正常運行： 在S7-300中加入OB82、OB86、OB122；在S7-400中加入OB82～OB87、OB122； 88：CP342-5連接上位機(jī)軟件或操作面板時應(yīng)該選擇什么工作模式？ 如果您只是用CP342-5連接上位機(jī)軟件或操作面板（OP），這時通訊采用的是S7協(xié)議，那么建議您選擇NoDP模式，并且不需要調(diào)用FC1（DP_SEND）和FC2(DP_RECV)功能塊，它們只是在PROFIBUSDP通訊時才使用； 89：為什么系統(tǒng)上電后，即使CP342-5開關(guān)已經(jīng)撥至Run，但始終處于STOP狀態(tài)？ 應(yīng)當(dāng)檢查STEP7程序和組態(tài)是否正確（刪除程序，只下載硬件組態(tài)）、檢查CP342-5連接的24V電源線是否正常、M端是否與CPU的M端短接、通訊電纜連接是否正確（確認(rèn)通訊電纜未內(nèi)部短路），CP的firmware是否正確。由此可獲得較快的響應(yīng)時間。

用 6RA70 驅(qū)動直流電機(jī)不需要優(yōu)化嗎  

各位大俠：用 6RA70 驅(qū)動直流電機(jī)時，手冊上有明確的優(yōu)化步驟。但在實際做項目時看到別人（相對我來說*是高手）是直接將預(yù)先設(shè)定的參數(shù)寫在 drivermornitor  中，然后下載到 6RA70 中，再直接運行電機(jī)，在電機(jī)運行過程中根據(jù)實際情況進(jìn)行手動修改。同時在本論壇上也看到過類似的說明，有人說對于大功率電機(jī)無需優(yōu)化可以直接使用（項目中電機(jī)為 800KW ，串勵電機(jī)），請大俠解釋一下這樣做到底合適不合適，原因所在，小弟不勝感激。補(bǔ)充，工藝要求對于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只針對串勵電機(jī)才能這樣做，對于他勵電機(jī)也可以嗎？

  *答案   對于他勵電機(jī)來說，必須要先執(zhí)行 6RA70 的優(yōu)化過程，然后才能使得 6RA70 驅(qū)動電機(jī)運行情況良好。

  其他答案

串勵電機(jī)的優(yōu)化，主要是勵磁和電樞電流的優(yōu)化不好做（其實用不著做勵磁電流的優(yōu)化了），電樞電流優(yōu)化需要把電機(jī)軸機(jī)械鎖死，對于大電機(jī)而言，比較森。怕怕 .

這樣的優(yōu)化確實難辦，只能是采用手動優(yōu)化了。需要經(jīng)驗。特別是如果對電機(jī)的參數(shù)已知，可以直接輸入，通電的辨識就免了。而他勵的電機(jī)，還是優(yōu)化辨識為好。當(dāng)然對于高手，就無所謂了，手動優(yōu)化是強(qiáng)項的，那就手動優(yōu)化了。

我接觸的情況有些時候需要優(yōu)化，特別是多機(jī)聯(lián)動的的時候，做優(yōu)化對調(diào)速設(shè)備的特性提高有很大幫助，例如軋鋼和制管。但有些情 況可以不優(yōu)化直接運行，但只限于單機(jī)大功率設(shè)備，例如換熱站加壓泵直流電機(jī)，實現(xiàn)簡單的速度調(diào)整即可，無需對調(diào)速器特性做出特殊調(diào)整。做項目多的情況下，特別是 類似設(shè)備的調(diào)試*備份一份 drivermornitor 參數(shù)表現(xiàn)場調(diào)整的時候只做簡單修改即可，十分方便，同時可以利用 drivermornitor 對運行特性進(jìn)行監(jiān)控方便及時調(diào)整。

1FK7063-5AF71-1UA5不一樣。在CPU被完全復(fù)位的情況下，其硬件配置信息被刪除(MPI地址除外)，程序被刪除，剩磁存儲器也被清零。6．模擬量輸出模塊：SM332；可提供4路模擬量輸出信號，根據(jù)應(yīng)用可將各路輸出設(shè)置為電壓輸出或電流輸出。

1FT7105-5AC71-1DH1穩(wěn)壓電源：